Ce que j'appelle valve de commande, c'est le tiroir commandé par le différentiel d'angle entre l'axe de volant et l'axe de direction.
Fonctionnellement, c'est la même chose.
L'important, c'est que le tiroir soit commandé par un écart angulaire, comme toute valve de direction.
Citroën l'appelle "bloc de commande", qui intègre aussi les fonctions de durcissement et de rappel asservi.